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凸轮

当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,就需要用到凸轮机构。

通过凸轮的控制从动件的主要运动形态有平动和摆动。

凸轮机构的主要优点是:1.能够实现运动规律;2.设计比较简单。

凸轮机构的主要缺点是:1.承载能力低,主要用于控制机构;2.凸轮轮廓加工困难。

凸轮常用的从动件的运动规律有:1.匀速运动。2.等加速等减速运动。3.加速余弦运动。4.加速正弦运动。