为了能够使滚子与凸轮轨道面保持接触的状态，必须要有外界力对其进行约束，主要约束方法如下：

      一、重力约束。重力约束的缺点是，当凸轮机构在高速旋转时，滚子容易脱离凸轮轨道，所以这种约束形式不适合于高速运动环境。

      二、弹簧约束。这种约束的优点是成本低，但是缺点是由于弹簧的影响，大大增加了负荷。

      三、轨道约束。其中包括沟槽约束、凸缘约束、共轭约束和凸轮宽度约束等，其中凸缘约束是约束形式，适用于分割器、间歇机构。

      以上就是凸轮机构中约束形式的简单介绍，如有需要，可致电垂询！